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机器模LOL比赛押注平台拟人类的行走动作科学

作者:LOL比赛押注平台 发布时间:2022-09-23 17:36

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来源 |人工智能报告

智能机器人是人类最渴望能够创造的机器朋友。然而,打造智能机器人并非易事。科学家们花费了数百年的努力,只是为了让机器模拟人类的行走动作。

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01 一个名为“robot”的机器人

1910年,捷克著名科幻作家、童话寓言家卡雷尔·卡佩克(Karel Capek)在他的科幻剧本《万能机器人》中,根据Robota(捷克语,原意为“辛勤劳动,辛苦劳动”) ) 和 Robotnik(波兰语,原意为“工人”)创造了机器人这个词,也就是我们今天所知道的“机器人”。

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电视剧《万能机器人》与电影《我,机器人》有类似的情节。剧中,罗萨姆生产的机器人并非纯金属材质,而是生化机器人。它们看起来像人类,寿命为20年。他们在离开工厂时被公司传授相关技能,然后他们日复一日地从事繁重的工作。工作就像一个机器人(奴隶)。 “人道主义联盟”主席海伦娜认为,机器人也应该有“人权”。在她的引导下,一个机器人逐渐意识到自己对自己的奴役非常不满,于是率先反抗人类,最终导致了人类的灭亡。




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Capek 以具有前瞻性、发人深省的戏剧而闻名。 1921年,《万能机器人》的首演轰动了世界。仅在纽约就进行了 184 次。该剧也成为了世界科幻文学的经典之作,为后人创造“机器人”提供了借鉴。

02 开发:开始“具身化”的机器人 - Televox

1920 年代,西屋电气成功开发出全自动变电站。为了进一步提高变电站的效率,西屋电气工程师温斯利提出了“是否可以远程调用变电站系统”的想法。 ,声控机器人Televox(第一台实用机器人)应运而生。正是因为有了 Televox 的机会,西屋电气才开始研发机器人。




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精通商人的温斯利意识到这可能是一个商机。 Wensley 知道非技术观众不会对只有电器和电线的盒子感兴趣,因此他决定将 Televox 变成人形“机器人”Herbert Televox。 Herbert Televox 有一个由墙板制成的粗糙的人形身体(头部、铰接的手臂和腿),身体的核心是 Televox 的控制单元,Wensley 为纪念华盛顿的诞辰,送给了它一份华盛顿生日的副本。脸,这支神奇的笔唤起了大众对机器人的无限想象,也让机器人开始“再现”。然后西屋开始发展机器人业务。




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1939 年,西屋电气公司制造的家用机器人 Elektro 在纽约世界博览会上展出。在电缆的控制下,Elektro 可以行走,拥有 700 个单词的词汇,甚至可以吸烟。虽然只有简单的机器人系统,但它使机器人的愿景更加具体。 Elektro 在纽约世界博览会的舞台上自我介绍:“女士们,先生们,我很高兴站在这里给你们讲述我的故事。我的脑袋比你们大,我更聪明,它有 48 个继电器。”

03诞生:世界上第一个真正的机器人——机械臂

1915年,“人工智能之父”、框架论创始人马文·明斯基在达特茅斯会议上提出了智能机器的定义:“对周围环境建立抽象模型的能力。,如果遇到问题,可以从抽象模型中找到解决方案,这将影响未来智能机器人的研究方向。1956年,他与麦卡锡(J.McCarthy)提出“人工智能”的概念,赋予机器人“智能” ”。




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1954 年是机器人历史上的一个重要里程碑。今年,麻省理工学院工程师乔治·德沃尔(George Devol)创造了世界上第一个可编程机器人(即世界上第一个真正的机器人),并正式向美国政府申请了专利。




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Devol 是机器人的发明者之一,作为一名自学成才的发明家,他非常亲力亲为。 1920 年,Devol 在一家电子公司工作,并在 1930 年代初期创办了一家小公司,为电影开发录制技术。然而,这些经验并没有给他太多,所以他转向制造自动开门装置和机械控制。 Devol 从科幻小说中汲取灵感,并利用他的知识和经验对机械臂进行了修补,这是当今广泛使用的机器人原型。虽然这个“机器人”只是一个机械臂,但它可以根据预先编程的程序执行不同的任务。从明斯基的定义来看,这是世界上第一个真正的机器人,具有极大的通用性和灵活性。强大的使用价值有力地推动了现代机器人技术的发展。




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1959年,德沃尔与美国发明家约瑟夫·F·恩格尔伯格(Joseph Engelberger)共同创造了第一台工业机器人,随后建立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation。在这家公司,恩格尔伯格负责工业机器人的研发和推广,因此也被称为“工业机器人之父”。

1983 年,Engelberger 将 Unimation 出售给 Westinghouse,并创建了 TRC,开始开发服务机器人。 1988 年,Engelberger 的新公司开始销售 Helpmate 医疗机器人。依托大量传感器半机械人 cyborg x半机械人 cyborg x,护士助理可以在医院内自由活动,协助护士提供送餐、送药、送信等服务。

04机器人热潮遍地开花

到 1960 年代,机器人技术开始发展。 1962年,美国AMF公司生产“VERSTRAN”(万能搬运),成为与Unimation生产的Unimate一样真正的商用工业机器人,并远销世界各国,掀起了世界范围内机器人技术和机器人研究的热潮这是智能机器人的第一次热潮。




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1962-1964年,传感器的应用提高了机器人的机动性。各种传感器已经在机器人上进行了尝试,包括 1961 年 Ernst 使用的触觉传感器、1962 年 Tomovic 和 Boni 在世界上第一只“灵巧手”中使用的压力传感器以及 McCarthy。 1963 年,它开始为机器人添加视觉传感系统,并于 1964 年帮助麻省理工学院推出了世界上第一个带有视觉传感器的机器人系统,可以识别和定位积木。 1965 年,约翰霍普金斯大学应用物理实验室开发了 Beast 机器人。 Beast 已经能够通过声纳系统和光电管等设备根据环境纠正其位置。 1960年代中期以来,麻省理工学院、斯坦福大学、爱丁堡大学相继建立了机器人实验室。美国正在兴起研究带有传感器和“感觉”的第二代机器人,并且正在向人工智能迈进。

1968 年,斯坦福研究所宣布他们成功的机器人 Shakey。 Shakey 配备了视觉传感器,可以根据人类指令找到并抓取积木。堪称世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人发展的序幕。

05机器人进入家庭生活

1998年,丹麦乐高公司推出了Mind-storms套件,让机器人制造变得像积木一样简单,可以随意拼装,机器人开始进入个人世界。 1999年,日本索尼公司推出了狗形机器人爱宝(AIBO),一经售罄。从此,娱乐机器人成为了机器人进入普通家庭的方式之一。




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2002年,美国公司iRobot推出了Roomba,这是一款吸尘机器人,可以避开障碍物,自动设计行进路线,在电量低时自动行驶到充电座。 2006年微软推出微软Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化趋势越来越明显。比尔·盖茨预言家用机器人将很快席卷全球。从此,智能机器人进入了高速发展阶段。




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2017年10月,在沙特阿拉伯利雅得举行的“未来投资倡议”会议上,沙特阿拉伯将国家公民权授予了第一个拥有公民身份的机器人Sophia。拥有公民身份的索菲亚也引发了关于机器人“权利”的热议,将智能机器人再次推入了人们的视野。这个时候,机器人已经在很多领域开花结果,比如工业机器人、服务机器人、陪伴机器人。 、手术机器人、军用机器人等。随着机器人涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也在不断丰富和创新。

06 人的担忧

今天,随着机器人的发展,他们越来越“智能”的机器人开始引起人们的恐惧,比如“人类被机器人抢走工作”、“机器人有自我意识就会伤害人类”、等等。

事实上,任何先进的机械设备都会提高劳动生产率和产品质量,创造更多的社会财富,提供更多的就业机会。任何新事物的出现都有优点和缺点。只有利大于弊,新事物才能在人类发展过程中生存,正如达尔文的进化论“适者生存,不适者被淘汰”。英国一位著名政治家就工业机器人问题这样说:“日本是世界上机器人数量最多、失业人数最少的国家,而英国是发达国家中机器人数量最少的国家,失业人数仍然居高不下。”,这从侧面表明机器人不会抢走人们的工作。




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关于“机器人有自我意识后会伤害人类”的观点,机器人开发者表示“机器人有自我意识”是不存在的,因为机器人的输入是一组可量化的“数据”,这些数据人类赋予他们的是能力,而不是情感。

早在1940年半机械人 cyborg x,科幻作家艾萨克.阿西莫夫就提出了“机器人三原则”:

1.机器人不应该伤害人类;

2.机器人应服从人类的命令半机械人 cyborg x,与第一命令相反的命令除外;

3.机器人应能够保护自己,除非违反第 1 条。

这是阿西莫夫给机器人的伦理准则,机器人学界一直把这三个原则作为机器人发展的准则。

另外,由于机器人程序的“输入”与其背后的“机械手”的意识密切相关,或者存在歧视、不公平等现象,智能机器人的伦理道德等问题都有近年来成为突出。今年 3 月,斯坦福大学成立了以人为本的人工智能研究所(Stanford HAI),旨在推进人工智能研究、教育、政策和实践,以改善人类状况。机器人的伦理道德问题已被提上人类发展议程。

07各国机器人的发展

数据显示,全球至少有 48 个国家正在研发机器人,其中 25 个国家已经参与了服务机器人的研发。目前,在日本、北美和欧洲,已有7类40多台服务机器人进入实验和半商用阶段。

01 美国

美国是机器人的发源地,但不是机器人王国。

在1960年代和1970年代,美国的工业机器人主要以研究阶段为主,只有少数大学和少数公司开展了相关研究工作。当时美国政府并未将工业机器人列为重点发展项目,当时美国的失业率高达6.65%。政府担心发展机器人会造成更多失业,因此既没有投入资金支持,也没有组织发展机器人。




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1970年代后期,虽然美国政府和商界改变了对工业机器人制造和应用的认识,但仍将重点放在机器人软件和军事、航天、海洋、核工程等特殊领域的研究上在先进机器人的发展上,日本工业机器人后来居上,很快在工业生产应用和机器人制造方面超过了美国,产品在国际市场上形成了强大的竞争力。

即便如此,美国的机器人技术始终处于世界领先地位。其技术全面、先进、适应性强。在军工、医疗、家庭服务机器人行业具有绝对优势,约占服务机器人市场的50%。 60% 的份额。

02 日本

1967年,日本成立了人工手研究会(现更名为仿生机构研究会),同年,日本第一个机器人学会成立。与此同时,1870年代的日本面临严重的劳动力短缺问题,这已成为制约其经济发展的主要因素。 1967年,日本川崎重工首先从美国引进机器人和技术,建立生产工厂,并于1968年试制出第一台日本制造的unimate机器人。日本工业机器人经过短暂的摇篮阶段很快进入实用阶段,并逐渐从汽车行业向其他制造业和非制造业拓展,极大缓解了市场用工严重短缺的社会矛盾。




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到1980年,工业机器人在日本得到了极大的普及和发展,为日本赢得了“机器人王国”的称号,1980年也被日本称为“机器人元年”。

从 1980 年到 1990 年,日本的工业机器人处于鼎盛时期。后来,国际市场一度转向欧洲和北美,但日本在短暂的低迷后又恢复了昔日的辉煌。 1993年底,全球安装工业机器人61万台,其中日本占60%,美国占8%,欧洲占17%,俄罗斯和东欧占12%。

03 韩国

韩国工业机器人产业起步较晚,但发展速度惊人,创造了亚洲机器人产业史上的奇迹。

韩国在 1980 年代后期开始大力发展工业机器人技术。在政府的资助和指导下半机械人 cyborg x,以现代重工集团为首,用了10年时间,到1990年代末才形成了自己的工业机器人系统。目前,韩国汽车工业大量使用国产机器人。




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2003年,韩国将服务机器人技术列为国家未来发展的十大“引擎”产业之一,使服务机器人成为国家新的经济增长点,对机器人技术给予了重点支持。通过不断的努力,韩国近年来已成为机器人强国之一。

04中国

中国机器人起步于1970年代初,其发展历程大致可分为三个阶段:1970年代萌芽期; 1980年代的发展时期;和 1990 年代的实际时期。现在经过20多年的发展,已经初具规模。




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自2013年以来,中国已连续五年成为全球最大的机器人市场。是继日韩之后世界上第三个拥有完整产业链的国家。在工业机器人的供销两方面表现良好。 2015年《中国制造2025》的颁布和2016年“十三五”规划的出台,使高端制造业真正进入了首都的视线。

05 德国

德国向来以严谨和严肃着称。其对机器人的研究与应用在国际上被公认为处于领先地位,具有很高的机器人自动化应用水平。随着德国工业走向以智能生产为代表的“工业4.0”时代,德国企业对工业机器人的需求不断增加。德国的KUKA Roboter GmbH是世界顶级的工业机器人制造商之一。




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时至今日,全球机器人市场正成为各类资本和企业“抢滩”的风口。根据2018年世界机器人大会公布的数据,2018年全球机器人市场规模达到2.98.2亿美元。其中,工业机器人价值168.2亿美元,服务机器人92.5亿美元,特种机器人37.5亿美元。在巨大的市场需求下,各国已将其列为重要的国家战略布局,如美国的“机器人发展路线图”、日本的“机器人革命”战略、我国的“中国制造2025”战略等。

过去,人们将机器人视为一种技术和产品,但现在有些人将机器人完全视为一种“新物种”。如何用好这个“新物种”来帮助人类过上更好的生活,是一个贯穿机器人发展史的话题。

来源 |人工智能报告




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