LOL比赛押注平台不请自来。首先，我不是专业的操盘手。
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人的手臂可以分为以下几个关节：肩关节、肘关节、腕关节、手指（不细分）。
LOL比赛押注平台人体上的每个关节都可以抽象为机械中经常提到的关节（运动学对）。连接对可以细分为多种类型，百度百科上有说明：运动对_百度百科运动对及其分类也可以参考这个页面。说到人体的关节，大概只需要了解一下旋转副。毕竟机械人手臂，我们不能在物理上相对于彼此分开（滑动）。
旋转副可分为平面内和空间内两种：1、平面内旋转副只有一个自由度（例如电机的转轴或门轴可以只有一个旋转，正反转属于一个自由度。度数，不是两个。）
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2、空间旋转副有三个自由度（比如常见的球铰，旧的电视天线是用球铰来实现空间每个姿态位置的旋转机械人手臂，但实际上只有两个方向自由度是使用度数）
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我上面所说的，无非是试图解释连接的自由度。让我们回到正题，数一数我们的手臂有多少自由度：
肩关节：其实肩关节有三个旋转自由度机械人手臂，但是每个方向的活动范围都是有限的，不一致的。可以参考下面的X片，真的是球头。
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肘关节：肘关节实际上只有两个自由度，因为结构实际上限制了一个旋转自由度。因为肘关节不像肩关节那样是球面关节，所以肘关节其实可以看成是两个平行的球面关节。
腕关节：两个自由度。将手掌平放在桌面上，我们其实可以在平面内旋转，也可以垂直于桌面上下旋转。手腕上的关节特别多，用红线标出。
这样，只有肩关节+肘关节+腕关节，我们的手臂已经有7个自由度了。
再说手指机械人手臂，其实每个关节只算一个自由度（有的手指关节有两个自由度）。事实上，我们人类的手臂在空间中的自由度远远超过六个。那么为什么业界常见的机械臂只有六个自由度呢？
这是因为工业上每个自由度的实现都需要一个基本的运动学子结构和驱动装置，再加上控制逻辑和算法机械人手臂，每次增加一个自由度往往难度和成本都会增加数倍。而我们实际的三维空间有六个自由度可以到达三维空间中的任意一点（工作范围内）。
那么，增加自由度（手）的意义何在？当然，这是有道理的。比如，当我们手里拿着一杯水的时候，可以在不让水杯倒下的同时，调整肘关节的高度和姿势。毕竟可以在肘关节上放一块板子。
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